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Le département de la Haute-Saône a été constitué, en 1790, avec des territoires qui tous appartenaient à la province de Franche-Comté, annexée à la monarchie seulement depuis le XVII siècle, et dans laquelle ils formaient le bailliage d'Amont, dont Vesoul était la capitale.
Il n'est guère possible de remonter dans leur histoire au delà du I" siècle avant notre ère. Aucun monument proprement celtique n'y a été conservé, et la nomenclature même des peuples gaulois qui l'habitaient au moment de la conquête de César reste assez incertaine. Ils paraissent avoir appartenu à la grande confédération des Séquanes, dont la capitale était Besançon, et s'ètre trouvés de très bonne heure en lutte avec les Eduens, qui dominaient dans les vallées de la Saône et du Rhône moyen. Cette rivalité devait coùter à la Gaule sa liberté. C'est à la demande des Séquanes, incapables de tenir à eux seuls tète aux Eduens, que les Suèves d'Arioviste se décidèrent à franchir le Rhin, battirent dans une première rencontre les Eduens, et s'installèrent comme en pays conquis chez leurs alliés séquanes. Réconciliés devant le danger commun que leur faisaient courir les Germains, Séquanes et Eduens se liguèrent contre Arioviste. Mais après leur défaite d'Amagetobria (60 av. J.-C.) ils crurent sage de demander des secours à Rome, et Divitiacus vint exposer à César le péril commun de toute la Gaule. César n'était que trop tenté d'intervenir. Il fit demander une entrevue à Arioviste, qui la lui refusa avec hauteur. En l'an 58, après avoir défait, sur les rives de la Saône, les Helvètes, qui avaient eux aussi quitté leur territoire sous la pression des Germains, il marcha contre Arioviste, et, sans doute aux environs de Lure, le décida à sortir de son camp, et le força à la retraite après un terrible combat au cours duquel les Suèves perdirent 80.000 morts.
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